“头雁”是怎样育成的？——陕西省榆林市榆阳区树立全国乡村产业振兴带头人培育标杆

四川(sìchuān)新闻网-首屏新闻记者 陈淋 当前，人形(rénxíng)机器人加速“进化”，已成为各方竞逐的产业新赛道。6月20日，记者从成都高新区获悉，人形机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心日前正式成立，将(jiāng)引领具身智能的前沿研究，推动人工智能与机器人技术(jìshù)的跨越式发展(fāzhǎn)。 电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)领衔 科研突破(tūpò)与产业升级齐发力 记者(jìzhě)了解到，锚定具身智能领域的颠覆性突破，交互(jiāohù)人形机器人前沿研究中心(zhōngxīn)（以下简称“中心”）已(yǐ)组建了实力强劲的研发团队。团队由电子科技大学教授彭倍，电子科技大学讲席(jiǎngxí)教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、美国光学学会会士（Optica Fellow）朱策共同领衔。中心将带领30余位国家级人才及顶尖产业(chǎnyè)专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路(liànlù)闭环。 相较于固定场景的(de)工业机器人(jīqìrén)或单一功能服务机器人，人形机器人研发的难点体现在哪？“人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中(zhōng)的通用适应能力，以及(yǐjí)与人类社会交互的深度协同潜力。”中心相关负责人表示，“双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率；具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放(kāifàng)任务决策(juécè)须解决动态场景中多(zhōngduō)目标自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。” “本质来讲，人形机器人的技术体系围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同(gòngtóng)构成人机深度协作的智能底座。”该负责人(fùzérén)介绍说，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主(zìzhǔ)学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在(zài)动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与(yǔ)产业升级的双向(shuāngxiàng)驱动。 有望实现人形机器人研发加速(jiāsù)跑 加快布局具身(jùshēn)智能(zhìnéng)人形机器人，是抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争(jìngzhēng)的制胜法宝。记者了解到，中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域，已有一定研发基础。 在本体(běntǐ)智能方面，中心已具备前沿研发技术，研发储备了两款全尺寸(chǐcùn)、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等(děng)工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。 在空间(kōngjiān)智能领域，中心的多源信息融合导航(dǎoháng)与路径规划技术通过多目VSLAM算法，解决(jiějué)了弱(ruò)纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。 在(zài)通用智能领域，中心提出了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感计算工程化(gōngchénghuà)实现的瓶颈(píngjǐng)，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。 据悉，天府(tiānfǔ)绛溪实验室(shíyànshì)是(shì)四川省政府批复建设的天府实验室四个方向实验室之一，举办单位为(wèi)成都高新区管委会，依托单位为电子科技大学，与华为、京东方等单位联合共建，位于成都未来科技城国际教育园区。截至目前，实验室已成立(chénglì)10个前沿研究中心及技术创新中心。 天府绛溪(xī)实验室正加速前瞻性战略布局，进一步完善具身智能创新链条，成体系布局机器人本体、大脑(dànǎo)和训练等创新平台，构建具有全球竞争力(jìngzhēnglì)的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及(jí)全球首个机器人情感(qínggǎn)驱动引擎，加速培育新质生产力。 中心(zhōngxīn)相关负责人表示，下一步，中心将继续(jìxù)发挥其跨学科(kuàxuékē)研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术进一步发展，通过构建“理论突破(tūpò)-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能(fùnéng)高端制造与人机共生新业态。 图片来自成都(chéngdū)高新区党群工作部